产品参数：

1、机械臂：6轴协作机器人；

2、能源系统：48V/52Ah（三元锂）；

3、工作半径：1350mm（最大）；

4、工作时长：8小时；

5、负载：3KG/5KG/10KG；

6、充电时间（10~80%）：≤2.5小时；

7、定位精度：±0.1mm；

8、充电方式：手动/自动；

9、防护等级：IP54；

10、驱动方式：高精度双轮差速驱动；

11、控制柜通讯协议：Ethernet，Modbus-RUT/TCP；

12、转弯直径：840/1040mm；

13、供电电源：DC 48V；

14、导航位置精度：±5mm；

15、移动机器人水平负载：150KG/300KG；

16、自动避让距离：＜1m；

技术优势：

1、多场景通⽤:智能识别、柔性抓取、智能搬运。

2、自建场景地图：对行人或其他动态障碍物可自主避让，自主规划路径，无需人工干涉。

3、⾃主⼈体跟随:⾃动学习和识别⼈体形状特征，智能跟随。

4、地图禁区编辑：配套地图编辑软件，可设置和保存机器人运行环境禁区。

5、高安全防护：机器人配备高速激光，超声波等多种传感器。

6、虚拟道路规划:可以通过画线的⽅式，规划机器⼈的运动轨迹，让机器⼈按照指定线路⾏进。

7、流程图编程:有允许操作者编辑的任务模块软件，可根据⾃⾝需求灵活设计机器⼈的⾏为，零基础操作。

8、协作与安全:具有先进的碰撞检测功能，发⽣⾮预期碰撞可以⾃动停⽌运⾏，保护操作⼈员和周围设备不受伤害。同时可以设置机器⼈的碰撞检测等级，满⾜不同状况下的安全要求。

9、模块化:采⽤模块化可重构设计，⽤⼾可根据⾃⾝需求，通过ROS或其它平台对关节模块重新组合，快速配置新结构机械臂，另外维护和保养更加的快速和便捷。

10、扩展性：⽀持Python和Lua两种脚本语⾔扩展库，可以充分利⽤脚本语⾔的特性，使软件具有更⾼的移植性和扩展性，功能更加的丰富和灵活。

11、通讯能⼒:提供基于TCP/IP⽹络协议的控制接⼝，SDK包含C和C++两个版本，⽀持ROS机器⼈操作系统，在科研和教育领域应⽤⼴泛。

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