系统组成：

在制造业⼯⼚内的智能仓储物流主要由⽴体货架、堆垛机、出⼊库输送设备（输送机和AGV）、⾃动化输送系统、信息识别系统、⾃动化作业系统、WCS（仓库控制系统）、WMS（仓库管理系统）以及其他辅助设备组成，是⼀个⾼度集成化、⾃动化、智能化的多信息系统融合解决⽅案。

立体货架：

⽴体货架是⾃动化⽴体仓库的主体部分，⾼度可达30⽶以上，可实现货物密集型存储。⽴体货架多采⽤横梁式货架结构，可以有效的保证⽴体货架的⾼度延伸，存取速度更快捷，整体更加稳固。按当地地震烈度设防，具有良好的强度、刚度稳定性，满⾜且优于JBT11270《⽴体仓库组合式钢结构货架技术条件》要求。

输送系统：

输送系统可以实现物料的⾃动输送、接收、处理和存储功能，模块化的设计还可以轻松实现直线、弯道、升降等⾼效输送，以及尺⼨检测、称重和⾃动识别等功能。常⻅的输送系统有⽪/钢带输送机、⽹带输送机、辊筒输送机、链条输送机、伸缩式输送机等。

堆垛机：

堆垛机是⽴体仓库中的重要起重运输设备，它的主要⽤途是在⽴体仓库的巷道内来回运⾏，将位于巷道⼝的货物存⼊货架的货格之内，或是取出货格内的货物运送到巷道⼝。

在智能仓储物流领域，堆垛机种类繁多，⽐较常⻅的分类⽅式有以下⼏种：

1.⽴柱数量：单⽴柱、双⽴柱、多⽴柱堆垛机

2.地⾯轨道构成：单轨、双轨、多轨堆垛机

3.载货台⼯位数量：单⼯位、双⼯位、多⼯位堆垛机

4.存取货叉结构：单伸位、双伸位、多伸位堆垛机

5.存取型式：推拉货叉、夹抱货叉、辊链输送机构、动⼒台⻋机构堆垛机

6.驱动⽅式：单驱型、双驱型堆垛机

7.⽴柱数量：单⽴柱、双⽴柱、多⽴柱堆垛机

拆堆垛机器人：

拆堆垛机器⼈主要是利⽤机器⼈实现从接驳处取货和堆垛，通过机器⼈的通讯接和协议，让机器⼈实现拆垛和放置货物到缓存区，系统预留相应API接⼝，接⼊产线管控系统，实现统⼀的集中管控。

1.运转速度快
2.可实现远程监视和调度

3.重复定位精度高

4.轻量化，搬运安装⽅便

智能仓储管理系统（SWMS系统）：

SWMS系统是我们⾃主研发的⼀款智能仓储管理系统，可⼴泛应⽤于仓库存储⾏业、快消零⻝、汽⻋⾏业、各类配件⾏业、制造业、物流⾏业、电商⾏业、服装⾏业等。仓储管理系统的功能模块主要包括：库位状态实时监控、出⼊库任务管理、报表管理、仓库物料管理、库位库区管理、料箱管理、条码信息管理和系统管理。

智能仓储控制系统(WCS系统）：

 WCS系统是⾃主研发的⼀款介于WMS和底层PLC之间的管理控制系统。WCS与WMS进⾏信息交互，接受WMS的任务指令，并将任务分解下发⾄底层PLC系统，从⽽驱动分拣机、输送机、堆垛机等⾃动化设备作业，并将任务执⾏过程和状态实时反馈给WMS。

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